执行机构即阀门驱动装置，其功能是调节阀门的开度位置以控制工艺流体。在开关型隔断阀的应用中其位置仅是开或关，而在调节型控制阀的应用中其位置可处于行程中任何位置。为了有效的操作，执行机构必须有足够的动力以对控制信号产生可靠、精确和快速的反应。在信号或动力源失效的情况下，执行机构可将阀门返回到预先确定的位置或将阀门保持在现有的位置。为了满足工艺流程、可靠性和经济上的要求，正确的选择执行机构的规格和类型是非常重要的。

执行机构按照动力源不同可分为气动执行机构、电动执行机构和液动执行机构。气动执行机构以压缩空气作为动力源，是使用最为广泛的执行机构。针对不同的应用特点，气动执行机构发展出不同的结构形式，分为薄膜式、活塞式、箱体式、拨叉式、叶片式等。电动执行机构是以电源作为动力源，电机输出动力通过齿轮传动机构驱动阀门设备。液动执行机构是以液压油为动力源，要配备液压站和输油管路，在此基础上又发展出电液动执行机构是将电机、油泵、电液伺服阀集成于一体。几种执行机构的特点和比较详见下表。