气动执行机构具有动作迅速，反应快，介质清洁等突出优点，在现代机械传动中被广泛使用。其核心执行元件为气缸。气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖等组成。由于活塞要在缸筒内频繁往复运动，又要间隔两个腔室的空气，因而就必须保证其耐磨和密封。目前气缸多采用O型或Y型密封圈实现密封，采用耐磨导向环实现耐磨，通过油雾器或润滑脂来减少摩擦。但是我们发现普通气缸在使用一段时间后会出现气缸爬行、启动和运行力矩增大、噪音增大、气密性差、工作寿命缩短等现象。大缸径或频繁快速动作的场合上述现象尤其严重。究其根源是由于油雾器喷射到压缩空气中的雾状润滑油供应不上快速往复运动的活塞与缸筒之间的润滑需求，或者因为润滑脂消耗得不到补充而引起润滑失效。

润滑失效图

      STI气动执行机构配有专利技术的永久润滑系统，能够提供非常顺畅的阀门控制。所有STI执行机构，由于采用这种永久润滑系统，即使是经过多年的持续运行，也无需对运动部件进行维护。永久润滑系统的核心是在气缸活塞上设计有填充足量润滑脂的环形槽，该环形槽通向密封圈和导向环之间。密封圈和导向环可以确保即使气缸活塞杆受到侧向力作用，活塞和缸筒内壁金属面也不会直接摩擦。环形槽内填充有润滑脂，当活塞运动时会将润滑脂涂抹到气缸内壁上，保持运动金属部件表面润滑，实现执行机构非常平滑顺畅的动作。

永久润滑系统原理图